但應(yīng)注意，此時(shí)傳動(dòng)中的浮動(dòng)構(gòu)件只能有一個(gè)，并要計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，不能有多余自由度存在。

一般情況下，行星輪內(nèi)可裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承。日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F為了避免軸承在載荷作用下，由于初始徑向游隙和配合直徑的不同而產(chǎn)生行星輪傾斜，預(yù)先對(duì)軸承進(jìn)行挑選配對(duì)是有必要的。還可將軸承之間的距離加大，以減小這種傾斜。

為了使行星輪和軸承之間軸向定位，日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F采用矩形截面的彈性擋圈是最恰當(dāng)?shù)摹?/span>

它避免了在行星輪孔內(nèi)設(shè)置工藝性不好的臺(tái)階(擋肩)。日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F調(diào)節(jié)環(huán)2用于補(bǔ)償軸向尺寸誤差。為增強(qiáng)彈性擋圈抵抗在載荷作用下軸承外圈歪斜的能力，可在擋圈與軸承外圈之間加一不倒角的環(huán)