小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。

減速機型（軸輸出）
與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、yiliaoqixie、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。