RSF-B mini系列是具有高轉矩，提供精密旋轉動作，由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置。可用于機器人關節的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。

小型、輕量、高轉矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高，屬于高轉矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現了小型化、輕量化。

優異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優異的特點，實現了高精度的精密機構。

穩定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比，針對較大負載轉動慣量變動，能夠獲得穩定的控制性。

RSF supermini系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive®和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。此外，RSF-5A的產品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。

· 小型、輕量、大功率 

· 標準裝備帶制動的傳動裝置 

· 高精度定位 

· 運轉平穩性 

[用途] 

· 機器人的關節驅動部 

· 液晶制造設備 

· 半導體制造設備 

· 車載設備 

· 電子部件組裝裝置 

測試分析儀器