日本HD諧波傳動SHD-20-50-2UH  諧波減速機(jī)  哈默納科諧波  高精度諧波

柔性齒輪可分為圓柱形的日本HD諧波傳動SHD-20-50-2UH和鐘形的。鐘形柔性齒輪的表面形狀呈雙曲面，或者超環(huán)面，齒圈位于圓柱部分。之所以要把柔性輪做成這種復(fù)雜的形狀，其目的是是為了保證他在變形時齒圈位移的平行性。柔輪的內(nèi)腔可以是開口的或者封閉的。對密閉空間傳遞運動，則應(yīng)采用后一種形式。

柔輪與軸或者殼體的連接，可以是不可拆式和可拆式。當(dāng)采用不可拆式連接以及柔輪配裝在殼體或者從動軸的軸肩上的連接時，柔輪的徑向位移受到限制。為使這種限制不影響傳動工作，柔輪需做的足夠長。上述連接方法的優(yōu)點是其中不存在影響運動精度和損耗的間隙。

牙嵌式聯(lián)接和徑向銷聯(lián)接的特點是結(jié)構(gòu)簡單，允許構(gòu)件有很大的相對徑向位移和軸向位移。齒式花鍵連接在制造中工藝性最好。

諧波減速機(jī)日本HD諧波傳動SHD-20-50-2UH是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。 

還有些柔輪，其中有的由許多可以再徑向自由移動的剛性構(gòu)件組成，有的則做成封閉鏈條的形狀。這類傳動應(yīng)制造的很精密。然而即使這樣其嚙合齒的對數(shù)仍比采用柔性殼體的齒輪少，因此效率是低的。