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屬于連續作用的波發生器有哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH單滾子、雙滾子和三滾子波發生器。這類波發生器由若干個滾子和一個轉臂組成。滾子式波發生器只適用于小功率的低速傳動。因為在這種結構中增加滾子直徑的可能性受到限制,裝于棍子中的軸承尺寸就要小,因而動載荷容量就不夠,更何況滾子的速度也比較大。

 

圓盤式和滾子式波發生器可以做成人工調節的,也可以是自動調節的?;蚴抢脻L子的徑向位移來進行調節,或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來進行調節,或是利用自動加載過程中的自動加緊效應使他轉動。

 

液動式波發生器的作用原理如下哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH:裝于主動軸上的分配器一轉動便打開了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構件產生變形。

 

電磁式波發生器通常屬于一種在柔性構件外面配置的波發生器。沿柔性環的四周配置若干電磁鐵。隨著線圈中磁場強度的變化,柔性構件的變形量亦隨之改變。

 

還有一種能使兩個相互作用構件產生變形的雙重波發生器。這種發生器的結構復雜,但是能使柔性構件的變形少一半。這種發生器宜用于小傳動比的情況。

 

柔性構件的結構可以是多式多樣的,哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH它可以是無齒的,帶齒的,也可以做成帶螺紋的。


 


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