哈默納科纖維機械諧波傳動CSG-58-100-2UH 諧波減速機 harmonic HD
如果齒輪用熱處理鋼來制造，則傳動的可靠性和承載能力最高，外形尺寸和重量最小。因此，港式制造齒輪的主要材料，哈默納科纖維機械諧波傳動CSG-58-100-2UH也是要求外形尺寸和重量最小的重載傳動齒輪的唯一材料。在極大多數情況下，齒輪傳動的承載能力不是受輪齒彎曲強度的限制而是受到齒輪工作表面強度的限制。這是由于通常可以合理選擇齒數，使齒輪在充分利用接觸強度所限制的承載能力條件下，其彎曲應力不大于許用值。但對那種齒面硬度很高的可逆傳動，和短時過載很大的傳動等時例外。因此，齒輪傳動的外形尺寸和重量由輪齒的工作表面強度計算決定。傳動裝置的重量和外形尺寸隨齒面硬度的提高而減小，運輸機械對減小傳動尺寸和重量提出了特別嚴格的要求，因此其齒輪的齒面硬度通常是很高的。哈默納科纖維機械諧波傳動CSG-58-100-2UH整體淬火后低溫回火、表面淬火和化學熱處理可使輪齒獲得較高的硬度。
含碳量約為0。4~0.5的鋼制高硬度齒輪常在整體淬火后低溫回火。采用這種熱處理的齒輪，不可避免的會發生輪齒的變形，承受沖擊載荷的性能降低，和耐久極限值離散較大。所有這種情況使得傳動的可靠性降低，因此重要的傳動中不推薦用整體淬火后低溫回火的齒輪。
當齒輪采用表面淬火（對中小尺寸的齒輪，可用高頻淬火，對于大尺寸的齒輪可用火焰淬火）
和化學硬化處理時，可獲得很高的齒面硬度。在這種情況下，齒面硬度很高，而芯部又有很好的韌性，所以這種熱處理結果的性能最佳。
