HD原裝諧波減速機SHF-14-30-2UH  哈默納科  harmonic

在兩齒輪的接觸表面上，HD原裝諧波減速機SHF-14-30-2UH由于接觸應力的反復作用，在厚度為10~20的齒輪表面層發生疲勞裂痕，這種疲勞裂痕的繼續發展會使金屬的微屑分離下來而形成麻斑又稱點蝕。開始時麻斑幾乎看不清楚，以后逐漸發展到很大的尺寸，例如會發展到直徑為0.5m甚至更大。

點蝕首先發生在靠近節線附近的輪齒根部，然后如果載荷很大，點蝕會發展到輪齒根部的整個工作面，這時，咋齒頂表面并不會留下點蝕的痕跡，這就證實輪齒的齒頂表面比齒根表面具有較大的抗點蝕能力。

疲勞點蝕的出現，并不總是齒輪工作表面接近危險破壞的象征。HD原裝諧波減速機SHF-14-30-2UH常常會出現這樣的情況：當輪齒在短期的工作之后會在他的工作表面的局部地方出現很多點蝕的痕跡，并且甚至繼續經過很長的工作后，這種點蝕的痕跡數目并不增多，或者僅僅限于局部地方，或者變得幾乎喊不清楚，甚至完全消失，這種點蝕被稱為收斂性點蝕。收斂性點蝕一般會在下列情況下發生：當載荷起初僅僅集中在理論上可能接觸的局部地方，即在這些局部地方承受了全部載荷時，由于其接觸應力很高而發生劇烈的點蝕以及磨損或者塑性變形。但由于載荷的重新分配和原先不傳遞載荷的齒面部分參與工作，而使得原先凸起的地方的接觸應力降低，點蝕也就停止。