日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C 哈默納科 伺服電機
由于齒輪傳動不可避免的制造誤差、傳動零件的間隙和變形以及輪齒總的單位剛度的變化，而使載荷沿齒圈分布不均勻。由于軸的變形在支承相對于齒輪不對稱布置的結構中而引起軸線的歪斜而使單位載荷沿齒圈分布不均勻的現象。齠輪懸臂布置時，單位載荷沿齒圈寬度的分布特別不利。齠輪懸臂結構遠不能滿足前述要求但是不應就此得出結論，在所有情況下，日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C齠輪懸臂結構就不能使用。當傳動可用跑合（低速和齒面硬度不高時）來補償載荷集中的影響和齒輪的彎曲應力的安全系數較大這些良好條件下，在齠輪懸臂結構中，可以允許采用球軸承支撐和采用較小的軸徑來達到降低結構的成本和便利裝配的目的。
在重要傳動中，齒輪日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C的可靠性重量和外形尺寸有很高的要求，因此直徑≤800mm的齒輪通常和軸鍛造成一體，因為裝配式齒輪每一個鏈接處都可能是出現故障的根源。同樣，直徑≥800~1000mm的齒輪，常制成全焊接式的。先進的工藝技術能將低合金鋼的輪轂和高合金鋼的輪緣可靠的焊在一起。
齒輪通常采用腹板式結構，腹板可做成不變截面或變截面的，也可以為錐形的。直徑≥1500mm的焊接和鑄造齒輪有2~3個腹板。在斜齒輪中，腹板應有足夠的軸向剛度。以免在輪齒間的軸向分力作用下產生變形。當加工時軸線有偏斜或者齠輪發生變形時，輪齒端部常易產生載荷集中，故輪緣的軸向截面可以做成變高度的。
為了便于安裝和補償軸向尺寸公差的變動日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C或者因結構需要，齠輪的寬度常比齒輪的寬度大。為了減小因齠輪變形，軸偏斜或者完全變形在扭矩輸入端引起載荷集中的危險。齠輪輪齒的延長部分的長度應最小。如果因結構需要齠輪上需要保留齒輪的延長部分，建議在延長部分上加工出溝槽。
