harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C  harmonic
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，是傳動出現(xiàn)損壞和嚴(yán)重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設(shè)和建立各種計算方法的原因所在。根據(jù)這些假設(shè)和計算方法，及時在軸沒有歪斜，傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上，在沒有軸線歪斜時，只有當(dāng)齒輪未按合理的技術(shù)條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差，因而引起劇烈過載時，才可能發(fā)生齒端折斷。
關(guān)于確定載荷不均勻系數(shù)的計算，harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C齒目前還只是帶有近似的性質(zhì)，此外其中還有一些因素不能計算，這些因素包括制造誤差、剛度的變化、跑合性能以及機殼的變形等等。 
確定上述各類齒輪的硬度時，harmonic斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C應(yīng)考慮其尺寸的大小，這時和必須保證切齒刀具有足夠的耐用度與要求的精度有關(guān)，因為在切齒的過程中刀具磨鈍會引起齒輪嚙合尺寸的改變。在小尺寸的齒輪傳動中，其硬度可達到HB300-350.尺寸≤700mm的齒輪，通常其硬度為HB220-280.這種尺寸的齒輪硬度不宜更低，因為這樣將使傳動尺寸和重量大大增加。如果齒面硬度不超過HB350-400,則為了減小發(fā)生膠合的危險，提高傳動的可靠性以及為了增大斜齒傳動的承載能力，要求齠輪和大齒輪的齒面硬度想減大于等于40~50的范圍內(nèi)。
在載荷較小的傳動中，哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C齒輪常用具有片狀石墨的鑄鐵和球墨鑄鐵制造。