harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200  harmonic  伺服電機(jī)

隨著諧波齒輪傳動(dòng)在機(jī)器驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用，考慮他們實(shí)際的動(dòng)態(tài)性能，特別是其彈性和能量的耗散性質(zhì)，具有重要的意義。所指的這些性質(zhì)，首先是由柔輪形狀變化的特性以及與波發(fā)生器和嚙合的幾何參數(shù)有關(guān)的柔性元件的軸向和徑向位移來(lái)決定的。相互作用元件間剛性的正確分布及其制造精度將直接影響傳動(dòng)的承載能力。多半是由輪齒尺寸較小、相互作用元件的柔度大以及元件的剛度和制造精度。由于機(jī)構(gòu)中誤差積累，使harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200柔輪與剛輪輪齒的嚙合部位出現(xiàn)了相對(duì)位置誤差。只有在結(jié)構(gòu)形式最簡(jiǎn)單的裝置中，為提高極限力矩采用可調(diào)和自動(dòng)調(diào)整的波發(fā)生器才是合理的，在這種裝置中根據(jù)所傳遞的力矩大小來(lái)保障自動(dòng)調(diào)節(jié)柔輪的壓緊程度。

減速器外的傳動(dòng)harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200一般常用帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是最常用的的減速器外傳動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。 

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線的平面重合。