日本哈默納科行星傳動HPN-32A-03-J6 harmonic
加工人字齒輪時，半人字輪間應有退刀槽，高速人字齒輪用精密滾刀來加工，其尺寸與標準銑刀不同。內齒輪或者整體式多聯外齒輪通常用插齒刀加工。在插齒機上可加工半人字齒輪間退刀槽很小的外嚙合人字齒輪。日本哈默納科行星傳動HPN-32A-03-J6內齒輪輪轂的位置與插齒刀的直徑有關。內齒輪在立式銑齒機上并用特殊結構的齒輪滾刀來加工時，可提高其加工精度。用蝸形齒輪滾刀加工齒輪不但精度低而且生產效率低。齒輪頂部和端部的尖棱，可由鉗工秀出或者成行銑削的方法去除。斜齒的尖端應倒鈍，這些措施對于經過表面硬化處理的齒輪為防止脆性材料的大塊碎落是必要的。
在循環潤滑的齒輪傳動日本哈默納科行星傳動HPN-32A-03-J6中，潤滑油有時通過軸上的徑向鉆孔和溝槽流至摩擦零件。為提高軸的疲勞壽命，徑向孔須鉸光至光潔度孔段應锪孔，用鋼球滾壓孔或者在孔內壓入青銅襯套也有助于降低應力集中。用磨削或者拋光來提高應力的最大部分的加工光潔度，可大大提高軸的疲勞強度。軸經淬火后可減少其與滑動軸承或接觸式密封相接觸的部分被磨料沾污時的磨損，裝有滑移齒輪的軸或零件經常拆卸的軸，可能會擦傷配合表面和損壞配合精度，因而也應淬火。
當日本哈默納科行星傳動HPN-32A-03-J6兩個相嚙合的齒面發生膠合時，在齒面上回出現和滑動速度方向一致的溝槽。這些溝槽的出現，是由于嚴重的粘著磨損和在較軟齒面上撕下較大的金屬微粒的結果，這些金屬微粒被硬齒面帶走而在軟齒面上留下溝槽。
