此外行星齒輪傳動哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6由于它的三個基本構件都可以轉動，故可實現運動的合成與分解，以及有級和無級變速傳動等復雜的運動。

由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結構，即它具有數個均勻分布非行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當，機構布置合理的情況下，，其效率可達到0.97~0.99

由于采用數個相同的行星齒輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。從而也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抗沖擊和振動的能力較強工作較可靠。

行星齒輪傳動也存在一些缺點，如結構形式比定軸齒輪傳動復雜，對制造質量要求較高，由于體積小散熱面積小導致油溫升高，故要求嚴格的潤滑與冷卻裝置等。

早在南北朝時代公元429~500年，祖沖之發明了由行星齒輪哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6的差動式指南車。因此我國的行星齒輪傳動的應用比歐美各國早1300多年。

1880年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現了。19世紀以來隨著機械工業特別是汽車和飛機工業的發展，對行星齒輪傳動的發展有很大影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，首先是用作汽車的差速器。1938年起集中發展汽車用的行星齒輪傳動哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6裝置，二戰后，高速大功率戰艦、透平發電機組、透平壓縮機組以及工程機械的發展，促進了行星齒輪傳動的發展。