功率為100KW以下的中小型差速器兩中心輪harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6的軸可相互插入支承，但其間的軸承應以球面調(diào)心軸承為宜，結(jié)構(gòu)上應便于裝卸。外面一個軸承應盡量靠近行星架軸承，最好使兩個軸承處于同一鉛垂面內(nèi)。

大功率差速器應將中心輪軸承裝在行星架之中，兩軸不能互相插入，這樣差速器的自重和負荷對軸承的作用力可直接傳給機座，而不影響差速器的運行。

離心機差速器  2K-H NGW型差速器，用于臥式螺旋卸料沉降離心機傳動裝置的傳動示意圖，這種傳動形式應用最廣。

差速器殼體與內(nèi)齒圈相固定，harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6并與轉(zhuǎn)鼓相連，行星架與螺旋體相連。通常第一級太陽輪固定，如果改變輸入運動的轉(zhuǎn)速。就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓與螺旋體的轉(zhuǎn)差。這種傳動效率高，較適合于長期連續(xù)的任何工作條件下大中小功率的傳動。

行星差速器，通常為2K-HNGW型負號機構(gòu)、兩級行星傳動組成，其中主輔帶輪以及具有可調(diào)轉(zhuǎn)矩的保護裝置，使用時具有高可靠性、安全耐用。其主要特點和技術(shù)要求如下：有可調(diào)的轉(zhuǎn)矩保護裝置，具有可靠性安全耐用；差速器輸入軸能適應雙向驅(qū)動，以適應更大范圍的差動要求；行星傳動齒輪的精度外齒輪不低于6級，采用硬齒面齒輪，內(nèi)齒圈harmonicdrive行星齒輪HPG-14A-15-J6精度不低于7級，通常采用調(diào)質(zhì)處理；主要零件都應經(jīng)過嚴格的探傷檢查，強度以及缺陷的質(zhì)量控制應達到高速離心機的安全要求；