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哈默納科

HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6

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HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6用柔性軸浮動的太陽輪 配置在細長軸上的,可以做成齒輪軸,也可以用花鍵來連接。

不旋轉也不浮動的內齒輪常用平鍵、圓銷或者螺栓連接裝在機體上,且與機體有精確的定位配合。有時為了保證制造精度直接把內齒輪加工在機體上,這時機體的材料就按照齒輪的要求確定。

當用外齒套聯軸器浮動時,內齒輪與浮動齒套相嚙合的齒,其參數可以與內齒輪相同,以便于加工。當內齒套聯軸器浮動時,浮動齒在內齒輪的外緣。旋轉和不旋轉的內齒輪可做成薄壁帶孔結構的,以增加柔性,起緩沖和彈性均載作用。

對于雙排直齒大型行星HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6減速器的內齒輪,其結構根據所采用的均載方案確定。

總之內齒輪的結構和安裝方式與均載機構的類型有關,另外還必須考慮插齒時的工藝因素,如插齒退刀槽寬度和插齒刀最小外徑。

內齒輪的直徑大、壁薄,特別是當有意做成薄壁柔性構件時,在外載荷作用下會產生可觀的變形,在一般情況下可以分成圓環平面內的變形和垂直于圓環平面的變形,在直齒輪中,如果忽略軸向定位產生的軸向力和浮動齒套歪斜產生的軸向分力,可以認為是平面變形。變形的大小和載荷大小、行星輪數、截面性質、以及由這些因數決定的變形性質有關。而柔輪僅僅與截面性質和變形特點有關。當行星HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6輪減少變形諧波數增多時,輪緣柔度顯著增大,在較小的載荷作用下就可以在截面產生方向相反的較大的變形。


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