HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6用柔性軸浮動的太陽輪 配置在細長軸上的，可以做成齒輪軸，也可以用花鍵來連接。

不旋轉(zhuǎn)也不浮動的內(nèi)齒輪常用平鍵、圓銷或者螺栓連接裝在機體上，且與機體有精確的定位配合。有時為了保證制造精度直接把內(nèi)齒輪加工在機體上，這時機體的材料就按照齒輪的要求確定。

當用外齒套聯(lián)軸器浮動時，內(nèi)齒輪與浮動齒套相嚙合的齒，其參數(shù)可以與內(nèi)齒輪相同，以便于加工。當內(nèi)齒套聯(lián)軸器浮動時，浮動齒在內(nèi)齒輪的外緣。旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪可做成薄壁帶孔結(jié)構(gòu)的，以增加柔性，起緩沖和彈性均載作用。

對于雙排直齒大型行星HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6減速器的內(nèi)齒輪，其結(jié)構(gòu)根據(jù)所采用的均載方案確定。

總之內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)和安裝方式與均載機構(gòu)的類型有關(guān)，另外還必須考慮插齒時的工藝因素，如插齒退刀槽寬度和插齒刀最小外徑。

內(nèi)齒輪的直徑大、壁薄，特別是當有意做成薄壁柔性構(gòu)件時，在外載荷作用下會產(chǎn)生可觀的變形，在一般情況下可以分成圓環(huán)平面內(nèi)的變形和垂直于圓環(huán)平面的變形，在直齒輪中，如果忽略軸向定位產(chǎn)生的軸向力和浮動齒套歪斜產(chǎn)生的軸向分力，可以認為是平面變形。變形的大小和載荷大小、行星輪數(shù)、截面性質(zhì)、以及由這些因數(shù)決定的變形性質(zhì)有關(guān)。而柔輪僅僅與截面性質(zhì)和變形特點有關(guān)。當行星HD哈默納科伺服配套行星減速機HPG-20A-21-J6輪減少變形諧波數(shù)增多時，輪緣柔度顯著增大，在較小的載荷作用下就可以在截面產(chǎn)生方向相反的較大的變形。