由制造誤差而引起的焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW載荷沿齒圈分布的不均勻性，使輪齒的單位載荷增大，齒面間潤滑破壞，油膜氧化以及產(chǎn)生劇烈的金屬塑性流動，因此可能使輪齒在純金屬接觸下發(fā)生膠合。甚至在很低的傳動中發(fā)生膠合，這主要是由于制造時工藝方面的偏差或者計算錯誤所造成的結(jié)果。還應(yīng)注意到，即使供油短時中斷，也能使輪齒發(fā)生膠合。

目前，尚無評定發(fā)生磨料磨損的傳動壽命的一般計算桂發(fā)。為了消除或者把磨料磨損減小到最低限度，應(yīng)在傳動裝置上設(shè)置可靠地密封裝置，以防止或者盡可能減小磨料微粒的落入，為了使循環(huán)的潤滑油清凈應(yīng)裝過濾器。

梳齒切削時，梳齒刀的焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW切削刃相對于工具齒條節(jié)平面作往復(fù)運動時，得到工具齒條的齒面。采用蝸桿形滾打切削齒輪時，蝸桿形滾刀才垂直于工具齒條節(jié)平面的軸向截面的切削刃沿工件軸線方向移動時，得到工具齒條的齒面。

為了節(jié)省稀有有色金屬，滑動軸承做成雙金屬式，就是在鋼制軸瓦和軸套或者心軸表面澆筑一層薄的減磨合金。巴氏合金是最為焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW廣泛使用的軸承襯材料。軸承的疲勞強度隨著巴氏合金層的厚度的減少而提高，但是巴氏合金層的最小厚度收到生產(chǎn)工藝的限制。當(dāng)巴氏合金不能在剛軸瓦內(nèi)表面牢固帖服時，再一再軸瓦內(nèi)表面開一些燕尾槽，再降巴氏合金澆筑上去。

目前具有高承載能力的混合減磨材料制成的網(wǎng)狀軸承應(yīng)用廣泛。