如果harmonic多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHD-40-100-2UH-LW凹齒齒形的曲率半徑大于凸齒齒形的曲率半徑，則未經(jīng)跑合的圓弧點(diǎn)嚙合傳動(dòng)為點(diǎn)接觸，不難看出，在節(jié)圓相互滾動(dòng)時(shí)，齒輪每一截面上的兩齒形接觸僅發(fā)生在一瞬間，即這種嚙合的齒形不是共軛齒形。實(shí)際上，齠輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度和大齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后他們的齒形便產(chǎn)生間隙。

對(duì)于端截面上非共軛的齒形，只有挾持嚙合才可能實(shí)現(xiàn)連續(xù)接觸，且這時(shí)齒輪為點(diǎn)接觸。

圓弧點(diǎn)嚙合齒輪具有很大的當(dāng)量曲率半徑值是在接觸區(qū)產(chǎn)生很大的擠壓面積的原因所在，這就使圓弧點(diǎn)嚙合齒輪具有很高的接觸強(qiáng)度。

加工每一種模數(shù)harmonic多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHD-40-100-2UH-LW的單嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪必須具有切削凸齒和凹齒的涼拌切齒工具。加工每一種模數(shù)的雙嚙合線圓弧點(diǎn)嚙合齒輪（其兩條嚙合線位于通過嚙合節(jié)線的同一平面內(nèi)，且離嚙合節(jié)線的距離相等）可以用一把切齒工具。

由于非金屬齒輪傳動(dòng)的承載能力低，因此非金屬動(dòng)力齒輪傳動(dòng)的外形尺寸比金屬齒輪傳動(dòng)的齒輪大得多。在具有機(jī)殼的情況下，非金屬動(dòng)力齒輪傳動(dòng)的重量比金屬齒輪傳動(dòng)大，因此當(dāng)齒輪副的尺寸增大不致使結(jié)構(gòu)質(zhì)量和機(jī)構(gòu)布置變壞harmonic多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHD-40-100-2UH-LW，并且要求傳動(dòng)無噪音時(shí)，才適宜采用非金屬齒輪。此外當(dāng)傳動(dòng)軸線的相互位置難于正確保證或者給出的尺寸非常大，以致非金屬齒輪傳動(dòng)實(shí)際上不受載荷時(shí)，也能體現(xiàn)采用非金屬齒輪的效果。