伺服機構(gòu)哈默納科電路伺服機構(gòu)SHA-58A-121SG-B12往往有在它本身的傳遞函數(shù)中含有復極點的機構(gòu)。另外在開環(huán)傳遞函數(shù)含有復極點的伺服機構(gòu)中，只用相位超前和相位滯后電路有時不能滿意地得到補償。尤其像彈簧質(zhì)量負載，如果含有接近虛軸的復極點，就會產(chǎn)生這神問題。要對這種系統(tǒng)進行補償，可以考慮采用T型網(wǎng)絡電路。T型網(wǎng)絡電路的傳遞函數(shù)具有兩個實極點和一對復零點，因為它的復零點能夠抵消不希望的復極點。

在利用這個電路時，應注意這個電路的傳遞函數(shù)在接近遠點的位置上有一個實極點、因為伺服機構(gòu)在原點具有極點，所以由于哈默納科電路伺服機構(gòu)SHA-58A-121SG-B12和那個實極點的相互作用反而使速應性變壞。可以附加一個接近原點的零點或者采用超前相位補償。

 相位滯后補償對伺服性能的效果歸納如下(1)可以提高何路增益，增大速度誤差系數(shù)。（2）可以降低增益交又須率，所以頻帶變窄了。（3）瞬態(tài)響應速度稍微減慢。

正如采用根軌跡的設計所能理解的那樣.這種相位滯后補償對于提高回路增益具有顯著的效果。這種補償?shù)闹饕康囊獜娬{(diào)的就是改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。

如前所述，我們已經(jīng)知道相位超前補償和相位滯后補償都各有優(yōu)缺點。即相位超前補償由于相位超前使系統(tǒng)的穩(wěn)定度有一定裕量，必然使哈默納科電路伺服機構(gòu)SHA-58A-121SG-B12回路增益增加。但是，能夠提高的回路增益是有一定限度的，特別是相位梯度在增益交叉頻率附近較大的系統(tǒng)的增益受到了限制。