另外這種補償哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG還帶來了增益交叉頻率向高頻域移動的現象。這在想用補償來提高速應性的情況下，有比較明顯的效果。所以對于要求有噪聲抑制性能的系統產生了障礙。例如，在利用氣動伺服機構能快速懸架的車身上，由于路面不平，車在行走時的上下振動就會產生噪聲。而這種伺服機構顯然能把車身保持在一定位置，但為了抑制噪聲成分，要求有充分窄的頻帶。對這種系統進行補償，采用相位滯后補償比較合適。相位滯后補償是考慮增加回路增益最基本的補償方法，因為其結果是增益交叉頻率向低頻域移動，具有使頻帶變窄的效果。
在一般的伺服系統哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG中，往往都希望能得到穩態誤差，響應速度快或者有較寬的頻帶。例如油.壓勵振機，作為振動實驗的勵振源和地震波形模擬裝置已經廣泛地用于建筑物的耐震實驗等方面，為了如實地重現各種實驗信號，要求具有上述性能。在這種場合僅僅補償某一方面并不能提高實際效果。
作為最有實用價值的、具有通用有效的補償己有把相位超前電路和相位滯后電路組合而成的超前滯后電路。這種電路一般不是把相位超前電路和相位滯后電路串聯起來，而是利用滯后補償設計來實現。
所有的反饋控制系統哈默納科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG，從廣義上來說都是屬于反饋補償系統。這里所說的反饋補償是指為改善系統特性，把與該系統輸出變量的一次微分和二次微分成為比例的信號進行局部反饋。
