載荷和旋轉(zhuǎn)頻率的范圍寬——目前已有載荷接近于零的傳動高精度哈默納科伺服諧波傳動CSG-14-100-2UH運動的諧波傳動，實際上，力矩的大小可以僅僅受到制造大型零件工藝?yán)щy的限制。

旋轉(zhuǎn)頻率僅受到波發(fā)生器軸承的限制。

運動學(xué)方面的適應(yīng)性廣——與行星傳動相類似，諧波傳動不僅可用作減速器或增速器，而且可用作差動機構(gòu)（可以把兩個運動合成為一個運動，或把一個運動分解為兩個運動）。目前已有用作無級變速器的諧波傳動結(jié)構(gòu)。

壽命長——目前已有運轉(zhuǎn)了多年的傳動。

結(jié)構(gòu)型式的多樣性——根據(jù)波發(fā)生器和柔輪的型式，以及運動構(gòu)件相互作用方式等的不同而形成的結(jié)構(gòu)多樣性，擴大了高精度哈默納科伺服諧波傳動CSG-14-100-2UH運動使用范圍。諧波傳動的缺點如下：傳動比的下限高（當(dāng)鋼制柔輪時約為80）。柔輪和波發(fā)生器的制造復(fù)雜，需要專門設(shè)備。這給單件生產(chǎn)和修理工作造成了困難。但在專業(yè)化生產(chǎn)中成批制造時，諧波傳動的價格比普通傳動和行星傳動便宜（大大地減少了零件數(shù)量）。在承載的初始階段，剛度較小。但在名義載荷下，諧波傳動的剛度則可與普通傳動和行星傳動的剛度相比擬。變剛度特性是屬于帶條件性的缺點。對某些驅(qū)動裝置來說，它將起好的作用。不能做出交叉軸和相交軸的結(jié)構(gòu)。

在大傳動比的高精度哈默納科伺服諧波傳動CSG-14-100-2UH運動機構(gòu)中以及對密封、運動精度、憤量等有特殊要求的裝置中，應(yīng)用諧波傳動是合理的。