所有這一切，均為把諧波傳harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH著作是在原理上創(chuàng)新的傳動提供了依據(jù)。應用于這種傳動中的柔輪的波動變形原理，賦予了諧波傳動以新的性能，而且還可以實現(xiàn)一些新的機構，這些新機構的研制，如果沒有諧波傳動的發(fā)明，那是不可能的。例如，屬于這樣的機構是:具有電磁波發(fā)生器和液壓波發(fā)生器的機構。這類機構，就其本質來說不是傳動，而是基于同一的撓性結構的波動變形原理的無減速器型低速原動機?？梢哉J為，按諧波傳動原理工作的新型機構的研制其前程是寬廣的。

諧波傳動輪齒harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH的嚙合過程，將隨著使其元件產(chǎn)生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個復雜過程，我們先討論空載傳動的嚙合，而后進行相應地修正。

在之前求得了波發(fā)生器旋轉時柔輪輪齒的運動軌跡?？捎眠@個軌跡方程求作嚙合過程中輪齒的相對運動圖和計算齒間的側隙。

    當柔性圓筒變形時，母線將發(fā)生偏斜。這就導致了柔輪齒harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH相對于剛輪齒產(chǎn)生偏斜。嚙合側隙(或過盈)沿齒長方向是不相同的，因此諧波傳動的嚙合(當柔性筒體沿一端變形時)應在空間坐標系內，而不是在平面坐標系內進行研究。我們先討論在一個平面內的嚙合，而后考慮輪齒偏斜的影響。

由圖可以看出，在漸開線.齒形時，若不考慮傳動中載荷的影響，那么只有一小部分齒在波發(fā)生器長軸區(qū)內處于同時嚙合。在軌跡的其余部分，輪齒之間均存在側隙。當柔輪的柔性較大時，不大的側隙在載荷作用下可以消除。