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載荷作用下的變形,同時使得在日本HD伺服馬達諧波減速機頭CSG-25-100-2UH柔輪中產生了附加應力。因此,大的側隙是不容許的。不難規定,側隙的大小等于軌跡與點出發作平行于輪齒形線的割線間的距離。在點以下,割線位于軌跡左方,嚙入時,在此處形成的不是側隙而是過盈或輪齒的干涉。干涉是不允許的。除了齒形角之外,開始產生干涉的位置取決于齒高。例如,當以粗實線表示齒高時,干涉不會發生。當齒高增加時(虛線所示),出現了干涉(兩齒頂的相交部分畫有陰影線)。側隙的大小和干涉點的位置還取決于軌跡的形狀,而軌跡本身則取決于柔輪的變形形狀

輪齒日本HD伺服馬達諧波減速機頭CSG-25-100-2UH相對位置圖可可用于選擇主要嚙合參數,壓力、齒高、柔輪的變形形狀和變形量等。例如,在開始作圖時,齒形還沒有確定,作出軌跡圖,并給定了側隙的大小,引割線。得出的角+},近似作為平均齒形角。對于漸開線齒形來說,根據角就可定出刀具在切制柔輪時的變位系數。

當波發生器每轉四分之一轉,輪齒在圓周方向的相對位移等于把那個齒距。波發生器短軸處輪齒的初始相對位置發生了變化。剛輪齒向著醉發生器旋轉的相反方向移動了半個齒距,當齒輪差系數= 3時,初始位移等于一個齒距,等等。剛輪齒日本HD伺服馬達諧波減速機頭CSG-25-100-2UH初始坐標的變化,在式恤.幻中是用系數中來考慮的。

  齒輪差系數的增加導致了與柔輪齒嚙入剛輪齒槽的始點相對應的角甲的減小。這是由于模 數減小時齒高減小之故。角的減小并不證明嚙合齒數成比例地減少,因為剛輪齒數也將同時增加。


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