嚙合區向波發生器哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH長軸移動，此處的滑動速度較小。齒的嚙入深度減小(以線性單位計， 例如以毫米計)，這僅是在某一范圍內才是允許的。

輪齒偏斜的考慮輪齒偏斜使得沿齒長的側隙大小發生變化。它是由柔輪母線的轉動所引起的，柔輪做成圓筒形，圓筒的一端制有齒圈，而另一端則與軸或箱體相聯接。

實際上正是由于這些部位所呈現的磨合現象證實了邊緣接觸的存在。在邊緣上，由于表面不平度被磨平，形成了光亮的條帶，而在座圈的中部，依然是暗晦的。

    就是說，若軸承座圈哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH為圓柱形，那么接觸位置，即計算平面的位置是隨角而改變的。當球面座圈或帶有斜面的座圈時，計算平面總是位于座圈的中部附近。

    下面來斷定一下，齒圈的母線是否還保持直線性的問題。齒圈類似于其壁厚大于圓筒壁厚的圓環。因此，在圓環向圓筒的過渡區域內出現了母線的某種撓曲，使齒圈緊壓在波發生器柔性軸承面上的嚙合力促使了這種撓曲。嚙合力集中在與軸承座圈后緣相接觸的波發生器長軸附近。

 雖然還沒有關于研究輪齒實際偏斜的資料，但現有的間接觀察證實了偏斜的存在及其極為重要的影響。屬于觀察到的現象有:a)哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH前已提到的沿著柔性軸承外圈邊緣的必合條帶;b)干涉以及由干涉所引起的主要出現在齒圈后緣上的齒頂磨損;沿前端面上的粗實線)和后端面上的虛線)齒上載荷的測量結果.