其次不難理解，如果在哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH全嚙入深度的區(qū)段內(nèi)，剛輪的齒形按g點(diǎn)軌跡的等距曲線形狀制成，而柔輪齒形按與剛輪齒形相共扼的形狀制成，那么在全嚙入深度上齒的接觸將是連續(xù)的。這時(shí)剛輪應(yīng)為外凸齒形。眾所周知，漸開線內(nèi)齒為凹齒形，因此。如果在載荷作用下系統(tǒng)不產(chǎn)生附加變形，他們也不能保證有較多的齒數(shù)參與同時(shí)嚙合。

因此推薦這種齒形方案，這種齒形是用直線切削刃的插刀生成的。為保證有較寬的槽底以減小柔輪的彎曲應(yīng)力，故采用了較小的齒頂高。

與漸開線齒一樣，用直線切削刃的插刀切制的輪齒，在空載時(shí)就不能保證嚙合的多對性。這種齒形的優(yōu)點(diǎn)是:哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH不存在邊緣接觸，形成液體摩該的條件好(楔形間隙).在較大的嚙入深度h時(shí)，嚙入處的側(cè)隙較大，柔輪槽底較寬，缺點(diǎn)是;與漸開線齒形相比較，切削刀具的制造工藝比較復(fù)雜。

 圓弧齒傳動具有較好的表列參數(shù)指標(biāo)。采用直線切削刃插刀切齒的傳動則占第二位。    由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，因而圓弧齒傳動可推薦用于對運(yùn)動精度要求高的傳動。

諧波傳動在不同的柔輪變形形狀和變形量時(shí)可以有較高的工作能力。這里不存在唯一的解答。研究工作者提出了規(guī)律哈默納科圓弧齒諧波減速器CSG-40-80-2UH的變形形狀，按橢圓的變形形狀，由漸開線段構(gòu)成的變形形狀;各段由圓孤描述的變形形狀，按集中力系作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，等等。評價(jià)各種方案的準(zhǔn)則是承載能力、效率、壽命。