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harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH

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 滾珠的直徑與滾珠數 為了在載荷作用下保持柔輪的變形形狀,最好增加波發生器上的支承點數或柔性軸承中的滾珠數。滾珠數的增加將導致滾珠直徑的減小。但是根據普通軸承的研究結果業已知道,在某種范圍內減小滾動體的直徑將導致效率降低和軸承承載能力的降低。柔性軸承也呈現出同樣的關系。

柔性軸承在凸輪上和柔輪中的配合harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH在凸輪上采用過盈配合,由于內環拉伸,引起了軸承中徑向間隙的變化。與普通的圓形軸承相似。

     標準柔性軸承harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH現在制成矩形珠窩。在載荷作用下,由于隔片的撓曲以及形成了軸向分壓力,具有矩形珠窩的保持架將在軸向方向從軸承中被擠出。例如,保持架可由固定在波發生器凸輪端面上的環來止擋。保持架對止推環的摩擦使損耗增大。在自動閉鎖的保持架結構的情況下,這種損耗將會減小。這種結構中,保持架珠窩為直徑比滾珠直徑大一個間隙量各的圓形形狀,而入口槽寬等于或略小于(過盈配合)滾珠的直徑。保持架裝入未變形的軸承中。在變形后的軸承中,滾珠由珠窩中都向隔片移動,并在軸向方向鎖住保持架。


 對保持架作對比試驗時波發生器旋轉阻力矩的線圖.1—其有止推墊片的非自動閉鎖型保持架,2—自動閉鎖型保持架。在自動閉鎖型保持架時,harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH旋轉阻力將減小10~12%。在標準柔性軸承中所以沒有采用自動閉鎖型保持架,可解釋為僅是由于制造形狀較為復雜的珠窩有某些困難的緣故。

   


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