滾珠的直徑與滾珠數(shù) 為了在載荷作用下保持柔輪的變形形狀,最好增加波發(fā)生器上的支承點(diǎn)數(shù)或柔性軸承中的滾珠數(shù)。滾珠數(shù)的增加將導(dǎo)致滾珠直徑的減小。但是根據(jù)普通軸承的研究結(jié)果業(yè)已知道,在某種范圍內(nèi)減小滾動(dòng)體的直徑將導(dǎo)致效率降低和軸承承載能力的降低。柔性軸承也呈現(xiàn)出同樣的關(guān)系。
柔性軸承在凸輪上和柔輪中的配合harmonic輪齒輕量化諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH在凸輪上采用過(guò)盈配合,由于內(nèi)環(huán)拉伸,引起了軸承中徑向間隙的變化。與普通的圓形軸承相似。
標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承harmonic輪齒輕量化諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH現(xiàn)在制成矩形珠窩。在載荷作用下,由于隔片的撓曲以及形成了軸向分壓力,具有矩形珠窩的保持架將在軸向方向從軸承中被擠出。例如,保持架可由固定在波發(fā)生器凸輪端面上的環(huán)來(lái)止擋。保持架對(duì)止推環(huán)的摩擦使損耗增大。在自動(dòng)閉鎖的保持架結(jié)構(gòu)的情況下,這種損耗將會(huì)減小。這種結(jié)構(gòu)中,保持架珠窩為直徑比滾珠直徑大一個(gè)間隙量各的圓形形狀,而入口槽寬等于或略小于(過(guò)盈配合)滾珠的直徑。保持架裝入未變形的軸承中。在變形后的軸承中,滾珠由珠窩中都向隔片移動(dòng),并在軸向方向鎖住保持架。
對(duì)保持架作對(duì)比試驗(yàn)時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)阻力矩的線(xiàn)圖.1—其有止推墊片的非自動(dòng)閉鎖型保持架,2—自動(dòng)閉鎖型保持架。在自動(dòng)閉鎖型保持架時(shí),harmonic輪齒輕量化諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH旋轉(zhuǎn)阻力將減小10~12%。在標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承中所以沒(méi)有采用自動(dòng)閉鎖型保持架,可解釋為僅是由于制造形狀較為復(fù)雜的珠窩有某些困難的緣故。
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