滾珠的直徑與滾珠數(shù) 為了在載荷作用下保持柔輪的變形形狀，最好增加波發(fā)生器上的支承點數(shù)或柔性軸承中的滾珠數(shù)。滾珠數(shù)的增加將導(dǎo)致滾珠直徑的減小。但是根據(jù)普通軸承的研究結(jié)果業(yè)已知道，在某種范圍內(nèi)減小滾動體的直徑將導(dǎo)致效率降低和軸承承載能力的降低。柔性軸承也呈現(xiàn)出同樣的關(guān)系。
柔性軸承在凸輪上和柔輪中的配合harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH在凸輪上采用過盈配合，由于內(nèi)環(huán)拉伸，引起了軸承中徑向間隙的變化。與普通的圓形軸承相似。
標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH現(xiàn)在制成矩形珠窩。在載荷作用下，由于隔片的撓曲以及形成了軸向分壓力，具有矩形珠窩的保持架將在軸向方向從軸承中被擠出。例如，保持架可由固定在波發(fā)生器凸輪端面上的環(huán)來止擋。保持架對止推環(huán)的摩擦使損耗增大。在自動閉鎖的保持架結(jié)構(gòu)的情況下，這種損耗將會減小。這種結(jié)構(gòu)中，保持架珠窩為直徑比滾珠直徑大一個間隙量各的圓形形狀，而入口槽寬等于或略小于(過盈配合)滾珠的直徑。保持架裝入未變形的軸承中。在變形后的軸承中，滾珠由珠窩中都向隔片移動，并在軸向方向鎖住保持架。
對保持架作對比試驗時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)阻力矩的線圖.1—其有止推墊片的非自動閉鎖型保持架，2—自動閉鎖型保持架。在自動閉鎖型保持架時，harmonic輪齒輕量化諧波傳動SHF-17-30-2UH旋轉(zhuǎn)阻力將減小10~12%。在標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承中所以沒有采用自動閉鎖型保持架，可解釋為僅是由于制造形狀較為復(fù)雜的珠窩有某些困難的緣故。
