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軸承跑合過程中,由于保持架隔片磨損,間隙增大。在隔片上,滾珠的支承處出現球形凹坑。由于,隔片的彈柔性,間隙量不足的不利影響也將減小。

  保持架珠窩形狀由前述可知,在具有直隔片的柔性軸承中滾珠作無滑動的滾動是不可能的。在這些區域內滾珠不緊壓在軸承環上,滾珠在保持架珠窩中移動不像純滾動運動學要求的那樣。為了消除這種有害移動,提出了具有楔形珠窩的保持架結構。滾珠在珠窩中的上部位置處在波發生器的長軸上,而下部位置位于短上L。為使滾珠的移動不受約束,HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH可以把珠窩做成與滾珠流動位置相切的橢圓形。

保持這個條件就耍求在一個類型尺寸范圍內成不同的柔性軸承。這些軸承將僅是保持架的珠窩尺寸有所區別.珠窩尺寸或珠窩間隙的大小取決于嚙入角。或裝有軸承的傳動的傳動比。各種不HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH同的保持架使標準化和組織軸承的大量生產困難。因此,現標準對每一類型尺寸的軸承僅規定了一個保持架珠窩間隙值。


 在這時珠窩的上部和下部縮小,而在中部擴大珠窩上部縮小是不必要的,因為在長軸上滾珠緊靠在軸承環上,所以不需要由保持架來限制滾珠的移動。這時,橢圓形珠窩可近似用工藝性較好的楔形珠窩來代替。楔形消除了在區內滾珠的有害移動。

HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH具有楔形珠窩的保持架的首次試驗表明,僅當旋轉頻率較低時,摩擦損失大大降低。當速度較高時,傳動中將產生振動,噪音和軸承磨損增大,效率降低。這種效應大致可解釋為,滾珠作用在珠窩傾斜壁上的壓力,除了圓周力外,還有周期性的徑向力,因而激發了保持架的彎曲振動。


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