要使有刷直流電動機哈默納科機械馬達諧波傳動SHF-25-50-2UH反轉，僅需反一下電動機端電壓的極性即可。但是對采用晶體管等半導體元件的無刷電動機而言，便不可以操作，因為半導體元件是單向性的開關。

無刷直流電動機中最規(guī)格化的形式是具備三相繞組并與三相橋式電路連接運行。所謂三相橋式電路與稱為三相逆變電路是一樣的，共由六個主三極晶體管和六個二級管所組成。這種電路的特點是，由于流入電動機繞組中的電流是交替的。因此能力的轉換效率比較高，把無刷直流電動機與傳統(tǒng)結構直流電動機進行比較時，是以三相全波型式為代表。

有刷直流電動機的前提是具有哈默納科機械馬達諧波傳動SHF-25-50-2UH電刷可整流子，這既是其特長又形成了它的獨特的技術發(fā)展。另一方面，無刷直流電動機也是依靠隨后的研究和日積月累的改善才演變成現(xiàn)在的形式。另外，若是從現(xiàn)代技術觀點二者做一比較。與其說明共同之點，倒不如弄清楚兩者不同之處，這對于選用 或者進行技術改進均是有益的。

當對電氣式電動機做技術上評論時，切不可疏忽關于線圈與換流之間關系的認知。即電動機內必有繞組，而其中必然有交變電流通過，這是原則。其中就換流而言，就是把輸入的直流電變換成交流電并準確的分配給各繞組，因此在直流電動機哈默納科機械馬達諧波傳動SHF-25-50-2UH類別中歷來是可以將換流稱為整流的。因而，傳統(tǒng)式有刷直流電動機是采用電刷和整流子進行換流，而無刷直流電機則借助晶體管類半導體進行換流。