凸輪間歇傳動機構(gòu)，由德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B圓柱凸輪1、分度盤2,滾子3及機架4組成。圓柱凸輪1的形狀象蝸桿，又稱蝸形凸輪;而分度盤2上裝有若干滾子3。當圓柱凸輪1作勻速轉(zhuǎn)動時，通過凸輪輪廓表面推動滾子分度盤2作單向間歇轉(zhuǎn)動。當圓柱凸輪上垂直于凸輪軸線的端面輪廓與分度盤滾子相接觸時，由于凸輪上兩輪廓表面間的軸向?qū)挾扰c分度盤仁兩滾子問的問距相等，使分度盤被鎖住而處于停歇階段。當圓柱凸輪上傾斜的曲面輪廓一與分度盤滾子相接觸時，便推動分度盤轉(zhuǎn)動某一角度。這種凸輪間歇機構(gòu)的特點是:傳動平穩(wěn)、從動件轉(zhuǎn)位時間較短、而且可獲得特殊的運動要求。缺點是凸輪和滾子的工作表面磨損較快，而且定位精度校低。這種機構(gòu)多用作高速分度的轉(zhuǎn)位機構(gòu)。

非圓齒輪機構(gòu)由一對非德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B圓齒輪和機架組成，以橢圓齒輪機構(gòu)應用最廣泛。輕紡機械上應用的橢圓齒輪機構(gòu)。當主動軸工作勻速轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過橢圓齒輪1和2的嚙合傳動，使從動軸l作變速傳動。并由從動齒輪2帶動正弦機構(gòu)的曲柄2`和滑塊3作連續(xù)轉(zhuǎn)動，經(jīng)正弦機構(gòu)使從動件4獲得近似勻速的往復移動。

    4.棘槍傳動機構(gòu)

    棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪和機架組成牛頭刨床進給棘輪機構(gòu)。運動由曲柄1輸入，經(jīng)曲柄搖桿機構(gòu)帶動裝有棘爪的搖桿3作往復擺動。當搖桿3作逆時針方向擺動時，棘爪4撥動棘輪5的棘齒，使棘輪轉(zhuǎn)動某一角度。當搖桿3作順時針方向擺動時，棘爪德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B4從棘輪5的齒背上滑過，而棘輪靜止不動。