這是減小有效誤差的一種基本的直接方法。但是，把齒輪誤差當作不同于其它的傳動誤差來源對待，這是有實際限度的。齒輪德國HD日本HD諧波減速機SHG-25-120-2A-SP越大就越難保持相同的總綜合誤差和位置誤差。因此，對尺寸限制，費用和所要求的質量必須恰當地權衡一下，以便采用折衷方案把這些量固定下來。
斜齒輪這種齒輪除了螺旋角添加了復雜性外，其它兒乎與正齒輪一樣，茸簡魚程彥和精彥僅次于正齒輪。這種齒輪適用于大負載與(或)高速的齒輪傳動鏈。正齒輪嚙合與斜齒輪嚙合兩若到底哪種形式為最佳是有爭議的問題。正齒輪最適于用作輕負荷儀器的傳動裝置;而斜齒輪卻最適于用作尺寸最小而重量輕的重負荷齒輪，如飛機發動機的齒輪。
總結:正齒輪只用最低的設計、加工和檢驗費用就可獲得最高的精度，因而可用它來構成簡單的平行軸的齒輪傳動鏈設計。斜齒輪的優點是可作高速大負載的應用。其它類型的齒輪則具有直角傳動、速比大等獨特的優點，并在特殊的情況下德國HD日本HD諧波減速機SHG-25-120-2A-SP可作良好的選擇。當需要時，化費特別高的設計和加工費用，非正齒輪也可獲得高的精度等級。內齒輪、平面齒輪、偏斜曲齒近平面齒輪和斜面漸開線齒輪等的特殊嚙合形式除非在必須利用其獨有特點的情況下，一般都很少采用。
蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運轉，而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數大，因而不適用于高精度的伺服機構的齒輪傳動鏈。當存在經常和快速德國HD日本HD諧波減速機SHG-25-120-2A-SP的伺服機構換向時，可能引起延遲、怠惰和響應的突斷。
