這種結(jié)果有時也叫“日本HD齒輪傳動CSD-32-50-2UFCSD-40-50-2U鎖定齒輪傳動鏈”。雖然這種調(diào)相也可以在輸出端進(jìn)行，但由于齒輪速比會放大回差，所以在高速軸上進(jìn)行更有效。回差在整個齒輪傳動鏈中都得控制，而且功率通過兩個齒輪傳動鏈來傳遞，額定轉(zhuǎn)矩高。這種方法與彈簧加載的齒輪不  同，所有的齒輪精度都必須很高，以限制可變回差。對精密齒輪傳動鏈，有意引起約束嚙合來消除所有回差的方法是不適合的。

這種方法特別適用于那些在低速端有許多級嚙合的齒輪傳動鏈。只要一按電開關(guān)，便可隨時控制去掉或加上回差。在高速旋轉(zhuǎn)操縱時，去掉人為的外加輪齒負(fù)載的特點，對延長齒輪傳動鏈的壽命特別有效。但是，這種方法需要額外的電機，增加了裝置占用的空間和功率的消耗，并增加了成本。而且，它不適用于大負(fù)載的傳動鏈。

日本HD齒輪傳動CSD-32-50-2UFCSD-40-50-2U如果不用研磨劑進(jìn)行齒輪試轉(zhuǎn)，雖然不能控制回差，但可通過適當(dāng)?shù)脑囖D(zhuǎn)把有高點的表面滾軋成光滑和較高性能的表面，從而獲得較高的光潔度。但是，當(dāng)有側(cè)隙時，這種試轉(zhuǎn)操作才能獲得最好的結(jié)果，否則因干涉狀態(tài)會產(chǎn)生過熱點和卡住現(xiàn)象。

  整體設(shè)計和壓入配合減少傳動誤差的另一種方法是用整休設(shè)計來消除誤差的來源，這可獲得明顯的效果。日本HD齒輪傳動CSD-32-50-2UFCSD-40-50-2U齒輪孔和軸的間隙所引起的偏心可通過將齒輪與軸制成一體來消除，如果齒輪與軸必須采用不同的材料，或者需要降低加工費用，也可以用壓入配合使之成為一體來消除。雖然用此法往往會提高加工費用，并受到一定的限制，但基本上還不失為一種好方法。