移距修正齒輪也有一個主要的缺點，那就是互換性差。

    harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1轉角的誤差越大，齒輪的轉動就越不均勻，所以在齒輪加工中對轉角誤差的最大值必須進行控制。齒輪運動精度規范就是指齒輪在一轉中轉角誤差的最大值不應超過一定的限度。

   齒輪精度的測量方法可分單項測量和綜合測量兩種。單項測量是測量齒輪的各個單項誤差;綜合測量是將被測齒輪和高精度的標準齒輪(或蝸桿、齒條)相嚙合，在接近于使用狀態下進行測量，其測量結果是齒輪各單項誤差相互作用的綜合。 

齒輪運動 harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1誤差是指被測齒輪和作為測量用的高精度的齒輪(或蝸桿齒條)單面嚙合時，齒輪在一轉范圍內回轉角的最大誤差。

    運動誤差的測量，必須使用單面嚙合綜合檢查儀(簡稱單嚙儀)。在單嚙儀上使被測齒輪和標準元件(標準齒輪、蝸桿或齒條)在中心距固定的條件下保持單面嚙合，以綜合檢查齒輪的運動精度。單嚙儀的測量過程接近于齒輪的使用過程，所測得的精度狀況能直接反映齒輪的使用要求。所以用單嚙儀測量齒輪精度有較大的優越性。

 由于 harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1齒輪加工和安裝中的誤差，使得一對齒輪傳動在每一個齒的嚙合過程中轉角發生變化---引起瞬時速比變化;在一對齒嚙合過渡到另一對齒嚙合的換齒過程中出現沖擊。這種瞬時速比的弈化和伸擊，一在齒輪一轉中周期性地多次重復出現，引起了振動和噪音，使傳動不夠平穩。齒輪工作平穩性要求，即是指齒輪一轉中多次重復出現的的周期性轉角誤差不得超過一定的限度。