內(nèi)齒圈固定時(shí)，柔輪諧波減速機(jī)SHD-17-100-2UH-LW傳動(dòng)比小于0的2K-H型減速器有最大的運(yùn)動(dòng)效果。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速很高時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而限制了行星輪支承的承載能力，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。旋轉(zhuǎn)方向相反的兩臺(tái)設(shè)備需要連接時(shí)，也可選用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動(dòng)用于傳動(dòng)比很小的傳動(dòng)，例如用于活塞式飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳減速器。

柔輪諧波減速機(jī)SHD-17-100-2UH-LW單級(jí)直齒行星減速器高速大功率的傳動(dòng)常采用人字齒輪。行星減速器中，采用浮動(dòng)中心輪、柔性輪緣中心輪和其他結(jié)構(gòu)措施，可使各行星輪間的載荷均衡。

比較剛性構(gòu)件傳動(dòng)和柔性構(gòu)件傳動(dòng)的基本準(zhǔn)則是效率、外形、尺寸和重量。隨著傳動(dòng)比的增大，剛性構(gòu)件傳動(dòng)的尺寸加大，而諧波齒輪傳動(dòng)尺寸有所減小。諧波傳動(dòng)雖然軸向尺寸較大，但是他的特點(diǎn)是金屬的容積充填率很小。諧波齒輪穿的的效率實(shí)際上與傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。由于金屬容量和外形尺寸較小，效率不很高，故諧波傳動(dòng)宜在一般的工作條件和傳動(dòng)比高于80 的驅(qū)動(dòng)裝置中采用。在柔輪諧波減速機(jī)SHD-17-100-2UH-LW大功率驅(qū)動(dòng)裝置中連續(xù)工作或負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)必須強(qiáng)制散熱。諧波傳動(dòng)裝置既可以在多電動(dòng)機(jī)和多分路驅(qū)動(dòng)裝置中用做合成或分解裝置，也可以在機(jī)械傳動(dòng)分路中用作減速器。當(dāng)接通主傳動(dòng)裝置時(shí)，利用制動(dòng)器將具有諧波齒輪傳動(dòng)的輔助傳動(dòng)裝置這一路斷開(kāi)。若不預(yù)先將這一路斷開(kāi)，則諧波傳動(dòng)的各構(gòu)件便以很高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。