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harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW

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harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW凸輪-柔輪系統(tǒng)中的附加間隙使柔輪在載荷作用下的形狀崎交增大。

波發(fā)生器與軸的聯(lián)接可采用剛性的和可移式(自動調(diào)整式)的。可移式聯(lián)接(例如,彈性聯(lián)接)可補(bǔ)償由制造誤差所引起的波發(fā)生器、柔輪和剛輪的不同軸度。剛性鏈接沒有這種能力,因此提高了對精度的要求。傳動構(gòu)件的不同軸度導(dǎo)致載荷沿嚙合區(qū)分布不均,力的平衡被破壞,使運(yùn)動精度、壽命和效率等降低.

承載傳動中的力。作用在輪齒上的力,除了傳動傳遞的載荷外,還取決于嚙合區(qū)的大小和嚙合區(qū)中載荷的分布,也就是說取決于嚙合參數(shù),凸輪一柔輪尺寸鏈的間隙,傳動構(gòu)件的剛度,造精度等。因此,確定輪齒上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根據(jù)試驗(yàn)得到近似關(guān)系。  

當(dāng)選擇焊接harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW柔輪的材料時,應(yīng)考慮鋼的焊接性能,當(dāng)制造小型的、儀表型的傳動時,有時采用帔青銅。在傳動比≤80時,采用具有很高的機(jī)械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。harmonic機(jī)械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。



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