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哈默納科

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,同時還能起到減少揚塵的作用。輪子上還有二十幾個抓地爪露在外面。

三組輪子呈等邊三角形分布在機器人的下部,每組輪子由若干個滾輪組成。哈默納科滾輪諧波傳動CSD-32-100-2UH這些輪子能夠在驅(qū)動電動機的帶動下自由地轉(zhuǎn)動,使機器人移動。哈默納科滾輪諧波傳動CSD-32-100-2UH驅(qū)動電動機控制系統(tǒng)既可以同時驅(qū)動三組輪子,也可以分別驅(qū)動其中兩組輪子。這樣,機器人就能夠在任何方向上移動。該機器人的行走機構(gòu)設(shè)計得非常靈活,它不但可以在工廠地面上運動,而且能夠沿小路行駛。這種行走機構(gòu)存在的問題是穩(wěn)定性不夠,容易傾倒,而且運動穩(wěn)定性隨著負載輪子的相對位置不同而變化哈默納科滾輪諧波傳動CSD-32-100-2UH;在輪子與地面的接觸點從一個滾輪移到另一個滾輪上時,還會出現(xiàn)顛簸。


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