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俄羅斯

在前蘇聯(lián)(主要是在俄羅斯),從理論和實踐上探討機器人技術是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研制出工廠用的機器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年計劃(1970年一1975年)開始時,就把發(fā)展機器人列入國家科學技術發(fā)展綱領之中。到1975年,已研制出30個型號的120臺機器人,經過20年的努力,前蘇聯(lián)的機器人在數量、質量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學技術進步當作推動社會生產發(fā)展的手段,來安排機器人的研究制造;有關機器人的研究生產、應用、推廣和提高工作,都由安排,有計劃、按步驟地進行。

  中國

有人認為,應用機器人只是為了節(jié)省勞動力,而我國勞動力資源豐富,發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國,社會主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益,而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領域的發(fā)展做出的貢獻。

我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內容,撥巨款在沈陽建立了個機器人研究示范工程,展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來,相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、和特種機器人。目前,示教再現(xiàn)型機器人技術已基本成熟,并在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春汽車廠及東風汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內容。就目前來看,我們應從生產和應用的角度出發(fā),結合我國國情,加快生產結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。


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