◆水下機器人
水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：
有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發展，它們既可又可民用。隨著人對海洋進一步地開發，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，目前還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。
◆空間機器人
空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。
民用機器人：
◆工業機器人
工業機器人是指在工業中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復運動的小車上。
◆服務機器人
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識也有一定差異。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護、保養、修理、運輸、清洗、、、監護等工作。德國生產技術與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務機器人下了這樣一個定義：服務機器人是一種可自由編程的移動裝置，它至少應有三個運動軸，可以部分地或全自動地完成服務工作。這里的服務工作指的不是為工業生產物品而從事的服務活動，而是指為人和單位完成的服務工作。
