幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變為現實，早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。
到了近代 ，機器人一詞的出現和世界上臺工業機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現并且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業拓廣到 農業、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：
機器人：
◆ 地面機器人
地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰斗任務;半自主車輛可在人的監視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。
◆無人機
被稱為空中機器人的無人機是機器人中發展最快的家族，從1913年臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，目前在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。
綜觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是無人機發展的動力，高新技術的發展是它不斷進步的基礎。
