土機 專用HD諧波減速機CSG-65-80-2A-GR校直機構的位置在送料輪的左側(左旋機在右側)，又兩組縱橫滾輪組成，校直機構的目的是清除鋼絲的彎曲變形，以提高卷簧精度。

土機 專用HD諧波減速機CSG-65-80-2A-GR送料機構是由兩排送料輪壓著鋼絲，以旋轉帶動鋼絲直線前進的裝置。本機采用扇形不完全齒輪轉動送料輪軸上的齒輪來完成，上下滾輪轉速相同，但方向相反。送料長度就是送料論的周長，彈簧的展開長度可由送料論的旋轉圈數決定，扇形不完全齒輪的齒數是控制旋繞圈數。

a.變徑機構是卷制彈簧時的外徑控制機構，由兩個頂桿和驅動頂桿的變徑凸輪組成。

b.生產圓柱形彈簧時，彈簧走位不變，調整兩個頂桿至相應位置，符合彈簧的外徑尺寸，然后固定兩個頂桿位置。

c.生產變徑彈簧時，如中凸、截錐形，上頂桿前后連接螺絲松開，讓頂桿在刀架里來回伸縮，以改變彈簧外徑，通過變徑凸輪驅動頂桿，達到生產各種變徑彈簧的目的。

a.下節距刀:由一把節距刀和變徑凸輪組成。

b.內推刀:由凸輪傳動連桿，使節距刀從里面推出。

切斷機構是彈簧卷繞成型后，切斷鋼絲使彈簧落下的最后一個加工動作，是通過刀和芯來完成的。

1.走線分為左旋跟右旋，獨立分開，不能處理同時左右走線的產品，只能是非常簡單單向走線產品

2.不同于電腦彈簧機，土機無法生產高精密度的產品。