藥芯焊絲專用HD諧波減速機CSF-14-100-2UH早在1950年代初氣保護藥芯焊絲便已開始開發問市，但至1957年才開始廣為商業上使用。此種方法可說是取自埋弧焊與CO2焊接(指實心)的優點組合而成，焊劑包在焊絲內并藉外圍CO2氣體的保護可使焊接時產生較柔和且穩定的電弧以及低飛濺為其特點。開發之初只有大絲徑焊絲(2.0-4.0mm)，用于重大工件的平焊與橫焊。直至1972年小絲徑焊絲開始發展才大大的擴展了藥芯焊絲使用的領域。

自保護藥芯焊絲是在氣保護藥芯焊絲問市不久便被發展出來而且也很快的被工業界廣為認同于特定的用途上。

兩者的不同點在第二單元已有所述明，本單元僅做整體的探討。

另據資料介紹:日本從1985年至今其焊條占整個焊材的比例從45%下降到20%;而藥芯焊絲所占比例已達到近30%。在美國焊條比例下降到不足40%，藥芯焊絲則接近40%;西歐各國焊條約占30%，藥芯焊絲約占20%。由此可見。

藥芯焊絲與手工焊條和氬弧焊絲相比有明顯的優勢，主要是把斷續的焊接過程變為連續的生產方式，從而減少了焊接接頭的數目，提高了焊縫質量，也提高了生產效率，節約了能源。

藥芯焊絲專用HD諧波減速機CSF-14-100-2UH藥芯焊絲按生產特點又分為有縫和無縫藥芯焊絲。無縫藥芯焊絲的成品絲可進行鍍銅處理，焊絲保管過程中的防潮性能以及焊接過程中的導電性均優于有縫藥芯焊絲。

藥芯焊絲按不同的情況有不同的分類方法。

按保護情況可分為氣體保護(CO2、富Ar混合氣體)和自保護、埋弧以及明弧四種。

按焊絲直徑可分為細直徑(2.0mm以下)和粗直徑(2.0mm以上)。

按焊絲斷面可分為簡單斷面和復雜斷面。

按使用電源可分為交流陡降特性電源和直流平特性電源。

按填充材料可分為造渣型藥芯焊絲(氧化鈦型、鈦鈣型、氟鈣型)和金屬粉芯藥芯焊絲。

常見的氣體保護藥芯焊絲有:AWS A5.29/5.28 E71T1-C(M), E81T1-K2, E81T1-NI1, E91T1-K2, E101-K3, E111T1-K3，E80C-G, E90C-G, E110C-G等(一般直徑1.2mm-1.6mm)

藥芯焊絲專用HD諧波減速機CSF-14-100-2UH

常見的埋弧堆焊藥芯焊絲有:AWS A5.23 F71A, F8A4, F9A4, F11-A8等(一般直徑:2.4mm-4.0mm)

從藥芯焊絲的開發及應用角度來看可作如下分類:

造渣型氣保護藥芯焊絲可分為CO2氣體保護藥芯焊絲，主要品種用于碳鋼、50公斤級低合金結構鋼(全位置焊接)、高強度鋼(60-70公斤級)、低溫鋼(-45℃、-60℃沖擊韌性)、耐熱鋼(1.25Cr-0.5Mo系，2.25Cr-1Mo系)、耐候鋼(涂裝與非涂裝)、不銹鋼(焊接SUS304、304L、316、316L、317、317L、321、347、309S不銹鋼)、耐磨堆焊(Hv250、Hv350、Hv450、Hv600)。

造渣型氣保護藥芯焊絲可分為富Ar混合氣體保護藥芯焊絲，主要品種用于碳鋼、50公斤級低合金結構鋼(全位置焊接)、高強度鋼(60-70公斤級)、低溫鋼(-45℃、-60℃沖擊韌性)、耐磨堆焊(13Cr-2Ni系)。

金屬粉芯藥芯焊絲可分為CO2氣體保護藥芯焊絲，主要品種用于碳鋼、50公斤級低合金結構鋼、高強度鋼(60公斤級)、耐磨堆焊(高Cr-Fe系，Hv800)。

金屬粉芯藥芯焊絲可分為富Ar混合氣體保護藥芯焊絲, 主要品種用于碳鋼、50公斤級低合金結構鋼、、低溫鋼(-60℃沖擊韌性)、不銹鋼(13Cr-5Ni系，13Cr-4Ni-Mo系，17Cr系)、耐磨堆焊(13Mn系、16Mn-16Cr系)。自保護藥芯焊絲主要品種用于碳鋼、50公斤級低合金結構鋼和耐磨堆焊。