這種突然改變桿件原有直線平衡形式的現(xiàn)象，稱為壓桿喪失穩(wěn)定性，日本HD柔輪機(jī)械力學(xué)諧波減速器CSD-17-100-2A-GR簡(jiǎn)稱為失穩(wěn)。所謂艷定性，就是指構(gòu)件保持其原有幾何平衡形式的能力。因此，對(duì)于類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)壓桿這類(lèi)構(gòu)件，還要求它具有足夠的穩(wěn)定性，

顯然，構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、日本HD柔輪機(jī)械力學(xué)諧波減速器CSD-17-100-2A-GR穩(wěn)定性與構(gòu)件所選用的材料、截面幾何形狀和尺寸等因素密切相關(guān)。材料力學(xué)的任務(wù)就是要研究它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，為合理地矯決工程構(gòu)件的設(shè)計(jì)提供必要的理論基礎(chǔ)知識(shí)和計(jì)算方法。

材料力學(xué)的理論研究常以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)日本HD柔輪機(jī)械力學(xué)諧波減速器CSD-17-100-2A-GR，同時(shí)，理論公式的正確與否，也需要經(jīng)受實(shí)驗(yàn)的檢查，構(gòu)件材料的機(jī)械性質(zhì)(力學(xué)性質(zhì))則更需要直接依靠實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定。