哈默納科彈簧機諧波減速機SHF-40-50-2UH  harmonic  諧波傳動

在圓錐齒輪傳動中，兩齒輪軸線相交。

目前的圓錐齒輪切削最新哈默納科彈簧機諧波減速機CSD-20-160-2A-GR機床可以切削加工軸線間夾角從10°到170°的圓錐齒輪，但是在極大多數情況下，實際所采用的是兩軸交角等于90°的傳動。在圓錐齒輪的相對運動中構成生成錐面的那一對圓錐稱為節錐。

軸線和圓錐齒輪軸線重合而使其母線垂直于該圓錐齒輪節錐母線的那個圓錐，稱為輔助圓錐，通常，圓錐齒輪齒圈的兩個端面由外輔助圓錐和內輔助圓錐的兩錐面所限制，這兩個輔助圓錐間的距離稱為齒圈寬度。

圓錐齒輪的齒圈同樣由頂錐和根錐所限制。節錐表面與外輔助圓錐相交所得的圓，稱為分度圓。

和圓柱齒輪傳動相似，非直齒圓錐齒輪傳動和圓錐直齒傳動的區別在于承載能力高，工作平穩、噪音低，而所有的這些優點，在圓錐斜齒輪傳動中，只有當齒輪的制造和安裝精度高，以及由于零件變形、軸承間隙和更換軸承所引起的齒輪相互位置偏差最小的情況下，才能獲得。

圓錐斜齒輪的切削機床應用很少，最新哈默納科彈簧機諧波減速機CSD-20-160-2A-GR它的生產率比圓錐曲線齒輪的切削機床低，因此圓錐斜齒輪傳動的使用范圍受到限制。

圓弧齒圓錐齒輪能得到局部接觸是他的一個很大優點。由于局部接觸，圓弧齒圓錐齒輪傳動對齠輪和大齒輪相互位置變化的性要比圓錐直齒和斜齒輪傳動低，這就是圓弧齒圓錐齒輪傳動具有很大可靠性的原因所在。