SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。哈默納科諧波減速機(jī)CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”哈默納科諧波減速機(jī)CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

·?額定轉(zhuǎn)矩?:?提升30%?

·?起動(dòng)停止時(shí)轉(zhuǎn)矩?:?提升30%?

·?瞬間轉(zhuǎn)矩?:?提升30%?

·?棘爪扭矩?:?提升30%?

·?額定使用壽命?:?提升42%(10000小時(shí))?

外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。?