法向直廓蝸桿專用HD執行元件FHA-8C-100-E200A-C減速機之蝸桿傳動用于傳遞空間交錯的兩軸這間的運動和動力，尤其是兩軸交錯角∑=90°的減速運動。螺旋線方向可以是右旋或左旋，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向必須一致。

蝸桿傳動的主要優點是振動、沖擊和噪聲均較小，工作較平穩，能以單級傳動獲得較大傳動比，結構緊湊，可以自鎖。主要缺點是:傳動效率比齒輪傳動低，消耗貴重的減速摩性有色金屬。

法向直廓蝸桿專用HD執行元件FHA-8C-100-E200A-C根據蝸桿曲面的形狀，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動，環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動三大類。

圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿傳動-阿基米德圓柱蝸桿(ZA型)特點及就用范圍

車制，車刀切削刃通過蝸桿軸線的直線。這種蝸桿在軸向剖面A-A上具有直線齒廓，法向部面N-N上齒廓為外凸曲線，端面上的齒廓曲線為阿基米德螺旋線。

法向直廓蝸桿專用HD執行元件FHA-8C-100-E200A-C這種蝸桿加工方便，應用廣泛，但導程角大時加工較困難，傳動效率較低，承載能力。因此，一般用于頭數較少，載荷較小，低速或不太重要的場合。

圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿傳動-漸開線圓柱蝸桿(ZI型)特點及就用范圍

法向直廓蝸桿專用HD執行元件FHA-8C-100-E200A-C車制時車刀切削刃與基圓柱db相切，被切出的蝸桿齒面是漸開線螺旋面，端面齒廓為漸開線。

這種蝸桿可采用平面砂輪合理磨削，因此加工精度容易保證，傳動效率較高。一般用于轉速較高和要求較精密的傳動。

圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿傳動-法向直廓蝸桿(ZN型)特點及就用范圍

法向直廓蝸桿專用HD執行元件FHA-8C-100-E200A-C又稱延伸漸開線蝸桿，車制時發刃平面位于螺旋線的法面上，蝸桿在剖面N-N上的齒廓，為直線其端面齒廓為延伸漸開線。用雙發切出的螺牙在法向剖面上具有對稱的直線齒廓，用單刀切制的蝸桿，齒槽的法截面齒廓為對稱的直線。這種蝸桿可用修正的砂輪磨齒，加工較簡單常用來作多頭蝸桿。