簡諧運動專用HD執行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（或簡諧振動、諧振‵SHM(Simple Harmonic Motion)）既是最基本也是最簡單的一種機械振動。當某物體進行簡諧運動時，物體所受的力跟位移成正比，并且力總是指向平衡位置。
物體的位移與時間的關系遵從正弦函數的規律（即它的振動圖像是一條正弦曲線）的振動叫簡諧運動。
在阻力作用下的震動，當阻力大小可以忽略時，可以說是簡諧運動。
簡諧運動專用HD執行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（振動過程中受到阻力的作用，振幅逐漸減小，能量逐漸損失，直至振動停止。但在整個過程中震動的頻率不變。
振動方程：x=Αsin(ωt＋φ)
將一個有孔小球體與一個彈簧連在一起，將一個極為光滑的水平桿穿入小球體，使球體可以在水平桿上左右滑動，而球體與水平桿的摩擦力小得可以忽略不計。將彈簧的一端固定住，彈簧的整體質量要比球體質量小得多，這樣彈簧本身質量也可以忽略不計。這個系統便是一個彈簧振子。
簡諧運動專用HD執行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（彈簧振子系統在平衡狀態下，彈簧沒有形變，振子（小球體）在平衡位置保持靜止。若把振子拉過平衡位置，到達幅度，再松開，彈簧則會將振子向平衡位置收回。在收回的過程中，彈簧的勢能轉換為振子的動能，勢能在降低的同時，動能在增加。當振子到達平衡位置時，振子所積累的動能又迫使振子越過平衡位置，繼續向同樣的方向移動。但因已越過彈簧振子系統的平衡位置，所以這時彈簧開始對振子向相反方向施加力。動能轉作勢能，動能降低，勢能上升，直至到達離平衡位置幅度的距離。這時振子所有的動能被轉化為勢能，振子速度為零，停止運動。勢能又迫使振子移回平衡位置，在移動過程中，勢能轉為動能，因而再次越過平衡位置，重復這個過程。在沒有任何其他力影響的完美的條件下，這個彈簧振子系統會在兩個幅度點間不停地做往返運動。 彈簧振子的固有周期和固有頻率與彈簧勁度系數和振子質量有關，與振幅大小無關。
回復力的定義：振子受迫使它回復平衡位置的力，是合外力平行于速度方向上的分力。
如果用F表示物體受到的回復力，用x表示小球對于平衡位置的位移，根據胡克定律，F和x成正比，它們之間的關系可用下式來表示：
F = - kx
式中的k是勁度系數，負號的意思是：回復力的方向總跟物體位移的方向相反。負號只代表方向，不代表數值正負。
一般簡諧運動周期：T=2π√（m/k). 其中m為振子質量，k為振動系統的回復力系數。
對于單擺運動，其周期T=2π√（L/g） （π為圓周率 √為根號 ） 由此可推出g=(4π^2×L)/(T^2) 據此可利用實驗求某地的重力加速度，也可以測得擺長L=(T^2×g)/4π。
T與振幅（a<5度）和擺球質量無關。
當偏角a<10度時 sina≈a=弧（軌跡）/L（半徑）≈x/L；F回=-mg/Lx
根據牛頓定律，F=ma，運動物體的加速度總跟物體所受的合力的大小成正比，并且跟合力的方向相同。
振幅、周期和頻率
簡諧運動的頻率(或周期)跟振幅沒有關系。
物體的振動頻率本身的性質決定，所以又叫固有頻率。
