?◆水下機(jī)器人

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類：

有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活，便于處理復(fù)雜的問(wèn)題，擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

無(wú)人潛水器就是人們所說(shuō)的水下機(jī)器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的考察任務(wù)，近20年來(lái)，水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展，它們既可又可民用。隨著人對(duì)海洋進(jìn)一步地開(kāi)發(fā)，21世紀(jì)它們必將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用。按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡(jiǎn)稱ROV；另一種是無(wú)纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器，簡(jiǎn)稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的，按其運(yùn)動(dòng)方式分為拖曳式、（海底）移動(dòng)式和浮游（自航）式三種。無(wú)纜水下機(jī)器人只能是自治式的，目前還只有觀測(cè)型浮游式一種運(yùn)動(dòng)方式，但它的前景是光明的。

? ◆空間機(jī)器人

空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。

? 民用機(jī)器人：
? ◆工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。且這種操作機(jī)可以固定在一個(gè)地方，也可以在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的小車上。

? ◆服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義，不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也有一定差異。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、、、監(jiān)護(hù)等工作。德國(guó)生產(chǎn)技術(shù)與自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)施拉夫特博士給服務(wù)機(jī)器人下了這樣一個(gè)定義：服務(wù)機(jī)器人是一種可自由編程的移動(dòng)裝置，它至少應(yīng)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，可以部分地或全自動(dòng)地完成服務(wù)工作。這里的服務(wù)工作指的不是為工業(yè)生產(chǎn)物品而從事的服務(wù)活動(dòng)，而是指為人和單位完成的服務(wù)工作。