彈性體專用HD諧波減速機SHF-50-50-2UH彈性體是一種性能獨特的人造熱可塑性彈性體，具有非常廣泛的用途。良好的外觀質感，觸感溫和，易著色，色調均一，穩定；耐一般化學品（水、酸、堿、醇類溶劑）；無需硫化即具有傳統硫化橡膠之特性，節省硫化劑及促進劑等輔助原料。弱點：不耐高溫，高溫下絕緣性能變差、外形改變。

首先根據美國測量與材料協會（ASTM）頒布的ASTM D1566-07a標準，“Standard Terminology Relating to Rubber（橡膠相關標準術語學）”來辨析一下這兩個詞的定義及其涵蓋范圍。

彈性體專用HD諧波減速機SHF-50-50-2UH下面再簡單介紹一下橡膠、彈性體這些詞產生的歷史背景。考古研究表明橡膠這種材料3500年前就被人類做成皮筋用來將石斧和手柄綁扎在一起、制成小球、實心或空心的人形小雕像（G. Heinrich, et al. Reinforcement of elastomers. Current Opinion in Solid State and Materials Science 6 (2002) 195–203）。因橡膠這種材料是從南美洲三葉橡膠樹割開樹皮流出的白色漿液得到的被當地土著人稱為“Cahuchu”，意為“樹之眼淚”。

1493-1496年哥倫布第二次來到南美洲，發現海地土著人用橡膠制成的小球具有高彈性，將其作為奇珍帶回了歐洲。后來人們發現這些橡膠球能夠擦除鉛筆的，就給這種材料命名為“擦子”，英文就是“Rubber”了（英文“Rub”就是擦除擦掉的意思）。這是的rubber就是指天然橡膠了。1839年美國人Goodyear發明了橡膠的硫化，就是使線形的橡膠大分子被交聯成三維網絡結構（不溶解可熔融）工藝方法，從而奠定了近代橡膠加工工業的基礎。

后來在研究天然橡膠分子結構的基礎上，人類又相繼發明了很多種聚合物與天然橡膠具有類似的高彈性，但是硫化工藝還是這些聚合物在加工中不可或缺的獨特工藝，因而也稱它們為橡膠，但在橡膠前加“合成”以與從天然植物中獲得的橡膠相區別。

但是在上個世紀70年代，出現了一種不需硫化而只需用簡單塑料工藝即可加工的具有橡膠彈性的熱塑性高分子材料，其分子結構和加工工藝特征與天然橡膠和合成橡膠有明顯的不同，再使用橡膠來命名已經不合適了。為了與一般的塑性體相區分，人們將這類高分子材料稱為”elastomer”中文就是彈性體了。

彈性體專用HD諧波減速機SHF-50-50-2UH“elasticity和elastic”在英文中就是彈性和有彈性的意思。后來彈性體的含義在學術界得到了不斷的擴展。在上個世紀九十年代，彈性體指熱塑性彈性體和不能用硫黃硫化的各種特殊飽和橡膠（于清溪.橡膠原材料手冊.化學工業出版社）。目前“彈性體”更擴展為具有彈性的聚合物的總稱。