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哈默納科

曲柄滑塊機構專用哈默納科諧波減速機CSF-20-100-2UH

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曲柄滑塊機構專用哈默納科諧波減速機CSF-20-100-2UH用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構,也稱曲柄連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊,通過轉動副A、B聯接曲柄和滑塊的構件為連桿(圖1)。

機構運動時,如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉動中心OA,稱為偏置曲柄滑塊機構(圖1a),其中e為偏距。如取不同的構件為機架,又可得到轉動導桿機構(圖1b)、曲柄搖塊機構(圖1c)和移動導桿機構(圖1d)。如再將曲柄搖塊機構中的導桿和滑塊對換,即得到擺動導桿機構(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA,則稱為對心曲柄滑塊機構(圖2)。

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廣泛應用于往復活塞式發動機、壓縮機、沖床等的主機構中,把往復移動轉換為不整周或整周的回轉運動;壓縮機、沖床以曲柄為主動件,把整周轉動轉換為往復移動。偏置曲柄滑塊機構的滑塊具有急回特性鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。

對心曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構專用哈默納科諧波減速機CSF-20-100-2UH為直線外,連桿上其他點都沿橢圓軌跡運動,這種機構也稱為橢圓儀。

曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程s的關系曲線(圖3)來表示。如果是對心曲柄滑塊機構,沒有急回特性,極位夾角為零。



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