RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。

			小型、輕量、大功率 標(biāo)準(zhǔn)裝備帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置 高精度定位 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 [用途] 機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部 液晶制造設(shè)備 半導(dǎo)體制造設(shè)備 車載設(shè)備 電子部件組裝裝置 測(cè)試分析儀器

	• AC伺服傳動(dòng)裝置

	機(jī)型 : RSF系列
	型號(hào) : 3,5
	版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的最新版本分別為B和A。
	諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100
	編碼器種類　E : 相對(duì)位置編碼器
	編碼器分辨率
	020 : 200p/rev　(RSF-3B)
	050 : 500p/rev　(RSF-5A)
	規(guī)格
	C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器）
	BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A）
	SP:特殊規(guī)格

	• AC伺服驅(qū)動(dòng)器

	機(jī)型 : HA系列
	系列 : 680
	額定輸出電流 :
	4 : 4A
	對(duì)應(yīng)符號(hào)
	B : RSFsupermini系列
	電源電壓 : DC24V

• 中繼電纜線
	包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。

適用電纜線	型號(hào)
電動(dòng)機(jī)用	EWA-M**-JST04-TN2
編碼器用	EWA-E**-M09-3M14
制動(dòng)用	EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232用	HDM-RS232C(電纜線長(zhǎng)度1.5ｍ)

	*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 連接用連接器
	驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
	4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S1 2種組合（CN2,TB2） 型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)
	*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。 *使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。

• 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
	用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。

項(xiàng)目/型號(hào)			RSF-3B			RSF-5A
減速比		-	30	50	100	30	50	100
容許連續(xù)轉(zhuǎn)矩		N•m	0.03	0.07	0.11	0.18	0.29	0.44
容許連續(xù)轉(zhuǎn)速（輸出軸）		r/min	150	90	45	150	90	45
容許連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩		N•m	0.04	0.08	0.12	0.28	0.44	0.65
最大轉(zhuǎn)矩		N•m	0.13	0.21	0.3	0.5	0.9	1.4
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4)　*3	標(biāo)準(zhǔn)品	kg•m2	0.11×10-4	0.29×10-4	1.17×10-4	0.66×10-4	1.83×10-4	7.31×10-4
	帶制動(dòng)		-	-	-	0.11×10-3	0.31×10-3	0.23×10-3
編碼器分辨率 　*4		脈沖/轉(zhuǎn)	24,000	40,000	80,000	60,000	100,000	200,000
質(zhì)量	標(biāo)準(zhǔn)品	g	31.0（不包括夾具過濾器）			66.0（不包括夾具過濾器）
	帶制動(dòng)		-			86.0（不包括夾具過濾器）
組合驅(qū)動(dòng)器		-	HA-680-4B-24			HA-680-4B-24

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。 *2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。 *3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive®的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

• RSF-3B　(標(biāo)準(zhǔn)品)

(單位 : mm)

(單位 : mm)

符號(hào)	□A	øB	øC	øDh7	øE	øFh6
尺寸表	13	15	17.5	12	7.2	3.5
符號(hào)	G	H	I	øJ	K	L
尺寸表	47	20.5	26.5	13	300	200

 

• RSF-5A　(標(biāo)準(zhǔn)品)

(單位 : mm)

(單位 : mm)

符號(hào)	□A	øB	øC	øDh7	øE	øFh6
尺寸表	22	25	29	20.5	13	5
符號(hào)	G	H	I	øJ	K	L
尺寸表	58.1	22.7	35.4	20	300	200

 

• RSF-5A　(帶制動(dòng))

(單位 : mm)

(單位 : mm)

符號(hào)	□A	øB	øC	øDh7	øE	øFh6
尺寸表	22	25	29	20.5	13	5
符號(hào)	G	H	I	øJ	K	L
尺寸表	69.1	22.7	46.4	20	300	200

 

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