中空組合 2UH（簡易組合 2SH）
尺寸表(單位 : mm)
帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）
部分為簡易組合型的構成。
尺寸表(單位 : mm)
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。
額定轉矩 : 提升30%
起動停止時最大轉矩 : 提升30%
瞬間最大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。
中空組合 2UH（簡易組合 2SH）
尺寸表(單位 : mm)
帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）
部分為簡易組合型的構成。
尺寸表(單位 : mm)
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